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El C.D. Covibar empieza su andadura en el año 1983 con dos secciones: baloncesto y fútbol, si bien hasta 1988 no se constituye legalmente como entidad en la Dirección General de Deportes de la Comunidad y en el Registro de Asociaciones del Ayuntamiento de Rivas Vaciamadrid.

En esas fechas empieza a competir regularmente en la entonces Federación Castellana de Baloncesto, teniendo como objetivo básico el componente lúdico y el fomento del deporte entre nuestros jóvenes deportistas siendo secundario la obtención de resultados deportivos.

En la década de los noventa, no obstante, el Club consigue mantener varias temporadas a su equipo Senior Masculino en la entonces 2ª División Nacional.

En cuanto a los equipos femeninos, estos no nacen hasta el año 1993. En el año 1998, se decide dar un impulso a esta sección, inscribiendo un equipo en la categoría Senior en la 2ª División, obteniendo esa misma temporada, la 1998/99 el ascenso a la 1ª División B Femenina.

La temporada 2000-01 el club acepta la invitación para participar en la recién creada Liga Femenina 2, quedándose a las puertas de ascender a Liga Femenina, tras perder en el último segundo del último partido del play-off que le enfrentó al P.D.V. de Ibiza.

La temporada 2002/03, por fin, nuestro equipo consiguió el anhelado ascenso tras unos emocionantes play-offs.

Rivas Futura debutó en Liga Femenina en la 2003/04. Tan sólo se pudo permanecer un año entre los mejores equipos de baloncesto femenino de España. Tras una primera vuelta sin resultados positivos (1-13), el equipo recuperó posiciones en la segunda vuelta cosechando 4 victorias y quedándose a las puertas de la permanencia.

En la temporada 2004/05 el equipo se enfrentó de nuevo a la LF2, una categoría muy dura en la que Rivas Futura ya tenía experiencia. Sin embargo, pese a un año en el que sólo perdió un encuentro en Liga Regular, en Semifinales del Play Off de ascenso cayó contra pronóstico, repitiendo una temporada más en LF2.

Fue en la 2005/06 cuando se consiguió la vuelta de Rivas Futura a la División de Honor del baloncesto femenino: la Liga Femenina. Fue en una Fase de Ascenso espectacular (la primera vez que se utilizaba este formato para decidir los ascensos) organizada en Rivas Vaciamadrid.

En su vuelta a la Liga Femenina, en la temporada 2006/07 Rivas Futura arrancó la competición encadenando seis victorias, lo que le supuso liderar la Liga durante varias jornadas. Luchó hasta el final por estar entre los ocho equipos que disputaron los Play Off por el título, y aunque finalmente quedó en la novena posición se consolidó como equipo en la máxima división. Además, por primera vez en su historia logró la clasificación para la Copa de la Reina disputada en Jerez.

La temporada 2007/08 ha sido sin lugar a dudas la más exitosa en la corta trayectoria del baloncesto femenino de Rivas. Además de conseguir por segunda vez consecutiva la clasificación para la Copa de la Reina, disputada en Sevilla, el equipo finalizó en la quinta posición la fase regular. Esto le permitió disputar los play-off clasificatorios para las competiciones europeas, en los que consiguió el pasaporte para disputar por primera vez en su historia la FIBA Eurocup.

El cambio de denominación del equipo, que a partir de ahora competirá como Rivas Ecópolis, se produce en momentos en que el club da un salto cualitativo en su trayectoria: en la temporada 2008/09 participará por primera vez en su historia en una competición europea, la FIBA Eurocup.

La temporada 2008/09 fue sin duda la mejor campaña realizada por el equipo madrileño, estuvo comandando la clasificación durante muchas jornadas, ocupando finalmente la 3º plaza en el panel clasificatorio. En los Play off por el título cayó en semifinales ante el Perfumerías Avenida, llevando la serie hasta el tercer partido. Merced a la gran temporada liguera, el club, ha logrado un hito histórico, que es la clasificación para la más importante competición europea, la Euroliga femenina, donde participaran los 24 mejores clubs del continente. Esta temporada se clasificó para la disputa de la Copa de la Reina, disputada en Salamanca, donde fue eliminado en cuartos por el Celta.

La temporada 2009/10 Una temporada más Rivas Ecópolis lograba superarse. En liga el equipo hizo una primera vuelta increíble, donde sólo perdió un encuentro ante Ros Casares. Finalmente se acabó en tercer lugar la liga regular. En los Play Off de nuevo fue Perfumerías quien acabó con el sueño de la final, aunque los dos partidos resultaron muy igualados y se resolvieron al final. La Copa esta temporada fue tan sólo de 4 equipos, y se disputó en Zaragoza, a ella se llegó como cabeza de serie junto a las valencianas del Ros, pero esta competición sigue gafada para las ripenses y perdieron la semifinal ante Perfumerías en un mal encuentro de las madrileñas.Por último se participaba por primera vez en la máxima competición continental, la Euroliga, y se pasó con nota. Rivas se convirtió en el equipo revelación ganando los siete primeros partidos de forma consecutiva, logrando el primer puesto del grupo. En Octavos nos cruzamos ante el Brno, y aunque logramos vencer en su cancha, las Checas fueron mejores y se llevaron la eliminatoria.

La temporada 2010/2011 ha supuesto para el club un nuevo hito en la historia, la VICTORIA en la Copa de la Reina 2011, que éste año se celebró en Valencia. Por otro lado, en la Liga, se logra la cuarta plaza cediendo la 3º con Mann Filter en las últimas jornadas. En la Euroliga, gran papel el realizado pese al complicadísimo grupo en el que salía Rivas Ecópolis. Al final, se caía en octavos de Final frente a Ekaterinburg (Rusia).

98/99 2ª Div. Nac. 1º puesto y ascenso a 1ª B
99/00 1ª B Div. 10º Grupo Centro
00/01 1ª B Div. 1º puesto Grupo Centro
01/02 LF2 (A) 3º puesto
02/03 LF2 (A) 2º puesto y ascenso
03/04 LF 14º puesto y descenso
04/05 LF2 (A) 1º puesto
05/06 LF2 (A) 2º puesto y ascenso
06/07 Liga Femenina 9º puesto. Clasificados por primera vez para la Copa de la Reina.
07/08 Liga Femenina 5º puesto. Clasificados para Copa de la Reina y FIBA Eurocup.
08/09 Liga Femenina 3º puesto. Clasificados para Copa de la Reina y FIBA EuroLeague.
09/10 Liga Femenina 3º puesto. Semifinales Copa de la Reina y octavos de final en FIBA EuroLeague.
10/11 Liga Femenina 4º puesto. VICTORIA en la Copa de la Reina y octavos de final en EuroLiga.
Plantilla 2002/03
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